當時(shí)的歐洲，使用電子數粒機時(shí)，真正的出發(fā)點(diǎn)，是解決勞動(dòng)者疲勞度而已，而不像現在是為了減少人工，壓縮成本等“高尚的科研主題”來(lái)研發(fā)的，所以當時(shí)的電子數粒機的發(fā)展雛形，是一臺小型的電子數粒機。

　　初代電子數粒機：

　　一臺小型的電子數粒機，體積也就只有一臺式電腦的大小，更可以說(shuō)是一臺電子儀表了，主要應用光電數粒傳感器原理，使用于運動(dòng)小物體的計數,由于其高速,非接觸測量,對物件下落的位置要求不高等優(yōu)點(diǎn)，因而被廣泛用于農業(yè)儀器中的種子數粒機。

　　第二代光電數粒機：

　　至到上世紀經(jīng)70年代末才正式應用于制藥行業(yè)，我們稱(chēng)之為光電數粒機初代。也許，我更愛(ài)稱(chēng)之為全自動(dòng)電子數粒機呢，為什么這樣說(shuō)呢？因為是在原來(lái)種子數粒的基礎上去研發(fā)以及革新的，真正的意義是高速數粒方面量的飛躍。是實(shí)實(shí)在在的解決勞動(dòng)力，降低使用成本，也*實(shí)現制藥行業(yè)外包的機械包裝設備的全自動(dòng)化。

　　當時(shí)，技術(shù)工作原理：通過(guò)初始調整振動(dòng)送料板，使料斗內藥粒沿著(zhù)振動(dòng)板軌道連續不斷向前振動(dòng)，直到從前面的光電檢測通道落下并觸動(dòng)光電傳感器開(kāi)始工作、計數，當藥粒達到預定數量后，由PLC給電氣閥信號關(guān)閉下料口，數好的藥粒落在出口的瓶子上，來(lái)實(shí)現數粒計數功能，（目前國內的很多的數粒機制造廠(chǎng)商也基本是用這種形式來(lái)完成),機械部份是伺服電機以及氣缸來(lái)控制。），這種方式制藥行業(yè)的使用較普及。

　　缺點(diǎn)：這種方法數粒誤差率以及速度上不去了。因為采用PLC單機一樣采用串行執行指令，速度不能快的特點(diǎn)，并且紅外線(xiàn)脈沖單線(xiàn)掃描。而實(shí)現真正意義上光電數粒機實(shí)行，是由于近這幾年，人工成本的幾倍高漲，制藥廠(chǎng)對數粒機的計數能力又再次提出了更高的要求了，還有這兩個(gè)核心點(diǎn)：數粒機的速度要更快點(diǎn)，精確度要更高點(diǎn)。

　　第三代光電（3D）數粒機

　　隨著(zhù)客戶(hù)的應用要求促進(jìn)， 2009年真正意義上的光電數粒機誕生，應用至今，也是客戶(hù)滿(mǎn)意度以及應用較好的數粒機，那么，這款光電（3D）數粒機與之前初代的光電數粒機區別在哪里呢？

　　一：數粒計數的軟件系統要改成FPGA，也是目前應用于航空技術(shù)較普及的軟件系統。先進(jìn)的特點(diǎn)就是抗輻射、高性能、低功耗.

　　FPGA可以通過(guò)軟件編程對該硬件的結構和工作方式進(jìn)行重構，修改軟件程序就相當于改變了硬件，速度快，可靠性高。實(shí)踐證明FPGA軟件系統有以下的優(yōu)勢：

　　1、實(shí)現硬件上的并行工作，在實(shí)時(shí)測控和高速應用領(lǐng)域前景廣闊；

　　2、FPGA器件在功能開(kāi)發(fā)上是軟件實(shí)現的，但物理機制卻和純硬件電路一樣，十分可靠.

　　3、FPGA的高可靠性正好克服了目前其它廠(chǎng)家使用MCU出現的 跑飛先天不足現象，數粒精度不高的問(wèn)題。以及采用PLC單機一樣采用串行執行指令，速度不能快的特點(diǎn)。引進(jìn)臺灣知名廠(chǎng)家成熟高速電子數片技術(shù)，基于FPGA高速微處理器技術(shù)配以全中文動(dòng)態(tài)圖形顯示的操作系統，參數均可在上設置或調整。

　　4、故障自動(dòng)診斷和實(shí)時(shí)監控報警顯示系統，并能儲存多組參數，更換產(chǎn)品時(shí)直接調用即可